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小直径软管内窥镜

可深入检查直杆内窥镜无法到达的地方，它与直杆内窥镜较大的差异为使用软性光学光纤组成影像传递系统，光线一旦进入光纤后即无法逃脱，因此内窥镜轴扭转或弯曲均不会影响影像传递；由于影像是由与光纤数目相同的「点」组成，亦即影像分辨率由光纤数目所决定；越多直径越小的光纤其成像分辨率也越高，当然制造成本也随之提高。光纤内窥镜光纤数目可由3500条至-22000条，为了方便观察，也有可控制前端导向变换不同视角的二方向及四方向控制机构。

内窥镜的特性

普通的硬管内窥镜都不耐高温高压，主要是由于封装胶在高温下会变质、变形，窥镜就会开胶进水，所以不可用煮沸和高压蒸汽等高温高压的方法消毒。大多数硬管内窥镜的损坏都是由于不注意保养、磕碰、落地等原因造成的。也有个别生产厂的封装胶、封装技术、封装结构有问题，造成窥镜进水、开胶的现象，这些都是可以修复的 。